Adventurer3の制御6.10

Adventurer3-ファーム1.3.1でのWi-Fi接続で問題となっていた部分について、Adventurer3コントローラーも対応した。

対応方法

Adventurer3のファームが旧バージョン、新バージョンのどちらでも転送が可能なように対応した。

変更ソースは、AControler\Adventurer3.csとPrintControler\Adventurer3Controler.csの2つ。

Adventurer3.csは、ファイルの転送処理をAdventurer3のクラスから分離しISenderというインターフェース経由で行うように変更。
ISenderは旧バージョン用(V1Sender)、新バージョン用(V2Sender)のクラスを用意し、M601コマンドの返却文字列にV2.1が入っているかどうかで、使用するクラスを切り替えるように変更した。

旧バージョンの転送処理は、もともとあったAdeventurer3クラス内の送信処理をそのまま利用すればいいのだが、新バージョンの送信処理については、以下2点問題点があった。

4096の固定長でパケットを作成して送信する必要があった。
ファイル転送時の途中キャンセル処理。

Adventurer3Controler.csはファイル転送キャンセル処理に係るちょっとした修正を入れてある。

4096の固定長での送信

本来、固定長で送信する必要はないはずだと思ってはいたのだが、送信途中のキャンセル処理を実装するため、内部的には4096バイトでsend APIを呼んでいた。
この状態でネットワークプロトコルを見てみたところ、適当な長さ、たぶんTcpClientに設定されているSendBufferSize以内でsendとsendの間で少し時間が空いた単位での分割何だろうけど、で送信されていた。

ファイルサイズが小さいものは問題なかったのだが、長いものの場合、正しく送信できず、Adventurer3との接続が解除されてしまうという問題発生した。

そのため、SendBufferSizeを4096に設定して送信するような対応を行ったところ、問題なくデータが送信できた。

一応ネットワークプロトコルを見たところ、4096バイト単位で送信されていることは確認できた。