Adventurer3の制御3

ここまでで判明したAdventurer3の制御用Gコード一覧

2021/07/09 M610の内容を修正
2021/09/21 M601, M119の内容を修正

Gコード一覧

M601

通信開始を表し、コマンドの後ろにS1とつける。
M601 S1と送信する。

ファームウェアの管理バージョンが2.1の場合、機器からの返信の一部にV2.1という文字列が入る。
詳細はAdventurer3-ファーム1.3.1でのWi-Fi接続を参照。

M602

通信終了を表す。
このコマンド送付後、ネットワークが切断される。

M115

機器に関する情報を取り出す。FlashPrintではM601送付後送信されれ、次のような返信が来る。
CMD M115 Received.
Machine Type: FlashForge Adventurer III
Machine Name: Adventurer III
Firmware: v1.0.7
SN: hogehoge
X: 150 Y: 150 Z: 150
Tool Count: 1
ok

M119

エンドストップの情報を取り出す。次のような返信が来る。
CMD M119 Received.
Endstop: X-max:0 Y-max:0 Z-max:0
MachineStatus: READY
MoveMode: READY
Status: S:1 L:0 J:0 F:0
LED: 1
CurrentFile:

Endstopは、それぞれの軸に関してのリミットスイッチが押されている場合1が設定される。

機器側で何らかの操作が行われている場合には、MachineStatusやMoveModeがPAUSEDとなる。また造形中はそれぞれBUILDING_FROM_SD、MOVINGになっている。

2021/09/21追記
いつの間にかLEDとCurrentFileという項目が追加されていた。
CurrentFileはモードがBUILDING_FROM_SD時に印刷物のファイル名が設定されていた。

M105

温度に関する情報の取り出しで、以下のように返却が来る。
CMD M105 Received.
T0:14 /0 B:1/1
ok

M27

印刷状態。以下のような返信が来る。
CMD M27 Received.
SD printing byte 0/100
ok

M146

LEDの制御。

LED表示コマンド
M146 r255 g255 b255 F0
LED消去コマンド
M146 r0 g0 b0 F0

rgbは小文字の必要がある。また、以前rgbの値を0や255以外に変えたが、実際のLEDの色に変化はなかった。表示と消去しか認識しないのかもしれない。

M23

SDファイルからのデータ出力。このコマンド送付後、造形が開始される。

M26

造形停止コマンド。

M28

ファイル転送。
M28 ファイルサイズファイル名(たぶんAdventurer3内での保存ファイル名)
というコマンドで送付される。
機器側からokが来たら、以降、4112バイトずつデータ転送をする。転送後、機器側から、転送の成功・失敗が返信される。
ファイルサイズが4112で割り切れない場合は、あまりの場所を0x00でパディングして送付している。