プログラム ESP32-Spinlockとmutexの違いについて検証してみた ESP32-freeRTOSのtask関連ラッピングクラス2で作成したクリティカルセクションを示すためのSpinlockと同じようなインターフェースを持つものとしてstd::mutexがあるので、これらで動作がどう違うのかを見てみたいと思う... 2021.08.13 プログラム