プログラム ESP32-esp_timerのラッピングクラス
esp_timerのラッパクラスの作成とesp_timerの仕組みの簡単な説明
ラッパークラス
プログラム 
プログラム ESP32-タイマーGeneral Purpose Timerのラッパークラス
ESP32のGeneral Purpose Timerのラッパークラスを作成。
またテンプレートクラスのメソッドでIRAM_ATTRが機能していないことについての調査結果。
プログラム ESP32-freeRTOSのtask関連ラッピングクラス2
クリティカルセクションに関してラッピングをした。 これは以下ページの内容のもの。 Spinlock spinlock_tを使うものだったため、上のようなクラス名にして見た。 形式としてstd::mutexと同じような構成にしてある。 そのた...
プログラム ESP32-freeRTOSのtask関連ラッピングクラス
freeRTOSのタスク関連を使ううえで、APIなどちょっと長くて面倒だなと思ったのでC++でラッピングクラスを作ってみた。 また、実装時にいろいろ間違ったことなどをTips的に載せてみる。 タスクラッピングクラス 簡単な使い方については、...