プログラム ESP32-freeRTOSのtask関連ラッピングクラス2 クリティカルセクションに関してラッピングをした。 これは以下ページの内容のもの。 Spinlock spinlock_tを使うものだったため、上のようなクラス名にして見た。 形式としてstd::mutexと同じような構成にしてある。 そのた... 2021.08.08 プログラム
プログラム ESP32-freeRTOSのtask関連ラッピングクラス freeRTOSのタスク関連を使ううえで、APIなどちょっと長くて面倒だなと思ったのでC++でラッピングクラスを作ってみた。 また、実装時にいろいろ間違ったことなどをTips的に載せてみる。 タスクラッピングクラス 簡単な使い方については、... 2021.07.29 プログラム