プログラム ESP32-freeRTOSのtask関連ラッピングクラス2 クリティカルセクションに関してラッピングをした。これは以下ページの内容のもの。Spinlockspinlock_tを使うものだったため、上のようなクラス名にして見た。形式としてstd::mutexと同じような構成にしてある。そのためstd:... 2021.08.08 プログラム