プログラム ESP32-freeRTOSのtask関連ラッピングクラス2 クリティカルセクションに関してラッピングをした。 これは以下ページの内容のもの。 Spinlock spinlock_tを使うものだったため、上のようなクラス名にして見た。 形式としてstd::mutexと同じような構成にしてある。 そのた... 2021.08.08 プログラム